机器人在正畸治疗中的作用

机器人的参与如何使正畸治疗更加个性化与精确化？正畸专家 Asif Chatoo通过自身的经验给出了答案。

英国首家以舌侧（粘固在牙齿后面）矫治为特色的伦敦舌侧正畸诊所，它的创始人，在2年内使用开创性的Suresmile 软件进行设计，累计矫治约250例病例。世界范围内仅有3家诊所以使用Suresmile软件对舌侧托槽进行设计，他的诊所就是其中之一。Suresmile的特色在于使用机器人进行弓丝弯制。在参照软件的三维设计功能制定治疗计划后，Asif发给机器人的指令，精度可达到1mm。

Asif使用电动牙刷大小的口内扫描设备采集并再现患者牙齿的三维数字化图像。由反射镜辅助，扫描仪可在几秒钟内拍摄数千张图片，记录患者牙冠及牙根的数字化信息。X射线及照片的集成信息，记录了每颗牙齿的详细信息。 “在数字化技术的辅助下，医师可获得更多细节信息。在治疗开始时，我便知道牙齿会如何移动，以及在每个步骤会发什么。软件同样受到了患者的青睐，，因为软件可以演示托槽和弓丝是如何发生作用的，通过软件，患者甚至可以看到自己术后的效果。这就使患者有机会成为治疗计划的参与者” Asif说道。

Asif指出，患者在治疗最后提出进行一些小的改动要求的情况并不少见。“这并不是什么问题。能够对预成弓丝进行设计使我可以巧妙地对牙齿最后阶段的移动状况进行调整以达到患者或者咨询医师的要求。换言之，数字化软件让我拥有更好的掌控力，自由度和灵活性。” Suresmile系统由Orametrix公司开发，公司总部位于美国达拉斯并在德国设有分公司，两地均配备有机器人设备。Asif使用 Suresmile是多个舌侧系统中的一个，因此可为患者提供多种选择。这些塑料的矫治器均由Asfi设计并使用三维打印机进行打印。

伦敦舌侧正畸诊所是由Asif与助手Didier在10年前创建。Asif是英国唯一一位同时被世界及欧洲正畸协会认证的正畸医师。他现任欧洲舌侧正畸协会秘书，并作为创始人之一创建了英国舌侧正畸协会。